将探头直接插入烟道中进行分析，直插式探头有以下几种类型。

(1)中、低温直插式氧化锆探头

这种探头适用于烟气温度0~650℃(最佳烟气温度350~550℃)的场合，探头中自带加热炉。主要用于火电厂锅炉、6~20t/h工业炉等，是目前国内用量最大的一种探头。

(2)带导流管的直插式氧化锆探头

这也是一种中、低温直插式氧化锆探头，但探头较短(400~ 600mm)，带有一根长的导流管，先用导流管将烟气引导到炉壁附近，再用探头进行测量。主要用于大型、炉壁比较厚的加热炉。燃煤炉宜选带过滤器的直插式探头，不宜选导流式探头(易出现灰堵)，燃油炉两者均可选用。

(3)高温直插式氧化锆探头

这种探头本身不带加热炉，靠高温烟气加热，适用于700~ 900℃的烟气测量，主要用于电厂、石化厂等高温烟气分析场合。